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Bonjour,

J'ai pensé qu'il avait déjà sorti le chien.

J'ai cru qu'il avait un problème.

J'ai pensé que tu devais partir tôt.

Il  a pensé qu'il ne fallait pas s'inquiéter .

J'ai cru qu'il ne m'avait pas attendu .

All of them are corrects