một chất điểm chuyển động tròn với vận tốc góc w=at^2 +b trong đó a= 0.01 rad/s^2 b=0.05rad/s. Sau khoảng thời gian t=2 kể từ lúc bắt đầu chuyển động, tìm góc hợp bởi vecto gia tốc toàn phần và vecto vận tốc.